この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々()外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下()部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世()に()殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する()。
そんなある日、つ()いに外()道衆の()幹部たちが()目()覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家()家臣が育て()上げた4人()の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼ら()を()仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。