この世とあの世の間、三途の川に()棲む妖()怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケ()ン()レ()ッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた()。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ()取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦()うための家()臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が()熟したと見た彦馬は、独断()で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼ら()を仲間にすることを承諾()し、シンケン()ジャーと外道()衆の永き戦いが始まった。