この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆()と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連()中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った()志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集め()ることを進言する()が、丈瑠は現代の世に殿様とし()て()他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外()道衆の幹部()たちが目覚め、この世への本格的な襲()撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠()も渋々な()がら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道()衆()の永き戦いが()始まった。