この()世とあの()世の間()、三途の()川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、()シンケンレッドこと志葉丈()瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者()・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と()戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道()衆の幹部たちが目()覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育()て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼ら()を仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外()道衆の永()き戦い()が始まった。