() この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠()は、日()々外道衆の尖兵・ナナシ連中()と戦いを繰り広げていた。外道衆の()更なる侵攻の気配を感じ取った志()葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣()を集めることを進言する()が、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、()ついに外道衆の幹()部たちが()目覚め、()この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志()葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋()々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道()衆の永き戦いが始まった。