()この世とあの世の間、三()途の川に棲む妖()怪()、()外道衆。代々外道衆と戦って()きた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナ()シ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の()気配を感じ取った志()葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感か()ら、これを拒絶する。
そんなある日、()ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、()独断で志葉家家臣が()育て上()げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆()の永き戦いが始まった。