この世とあ()の世の間、三途の川に棲()む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦()ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げてい()た。外道衆()の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の()従()者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世()に殿様として他者の上に立つことへ()の不快感から、こ()れ()を拒絶する。
そんなある日、つ()いに外道衆の幹()部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育()て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを()仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。