この世とあの()世の間、三途の川に()棲む妖怪、外道衆。代()々外道衆と戦って()きた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆()の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広()げていた。外道衆()の更なる侵攻の()気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、()丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言する()が、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
()そんなある日、つ()いに外()道衆の幹部た()ちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は()、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。