この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレ()ッドこと志葉丈瑠は、日々外()道衆の尖兵・ナナシ連中と戦い()を繰り広げていた。外道衆の更なる侵()攻の気配を感じ取った志()葉()家の従者・日下部彦馬は、()丈瑠に対し外道衆と戦うための家()臣()を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが()目覚め、この()世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと()見た彦馬は、()独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケン()ジャーと外道衆の永き戦()いが始まった。