この世()とあの()世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の()当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は()、日々外道衆の尖()兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外()道衆の更なる侵攻の気配を感()じ取った志葉家の従者・日下部()彦馬は、丈瑠に対し()外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これ()を拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この()世への本格的な襲撃が始まる。機が熟し()たと見た彦馬は、独断で志()葉家家臣が育()て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道()衆の永き戦いが始まった。