この世と()あの世()の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠()は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り()広げて()いた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対()し外道衆と()戦うため()の家臣を集め()ることを進言するが、丈瑠()は現代の世に殿様と()して他者()の上に立つ()ことへの不快感から、これを拒絶する。
()そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと()外道衆の永き戦いが始まった。