この世と()あの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道()衆。代々外道衆と戦って()きた侍・志葉家の当()主、シンケンレッド()こと志葉丈瑠は、日々外道衆()の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取っ()た志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家()臣を集めることを進言するが、丈瑠()は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある()日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への()本格的な襲撃()が始まる。機()が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を()招集。丈瑠も渋々ながら彼()らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。