この()世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた()侍・志葉家の当()主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦()いを繰り広げていた。外道衆()の更なる侵攻の気()配を感じ取った()志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言()するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに()外道衆の幹部たち()が目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦()馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々なが()ら彼らを仲間にすることを()承()諾し、シンケンジャーと外()道衆の永き戦いが始まった。