この世と()あの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこ()と志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦い()を繰り広げていた。外道衆の()更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈()瑠に対し外道衆()と戦うため()の家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様()として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶()する。
そんなある日()、つい()に外道衆の幹部たちが目()覚め、この世への本格的()な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にする()ことを()承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。